以自研GEN4芯片破局：帕西尼重磅发布新一代多维触觉传感器产品矩阵，开启“全身感知”时代

8月18日，帕西尼（PaXini AI）正式发布搭载全球首款自研原生6D触觉感知芯片GEN4 FUSE打造的第四代专业级ITPU多维触觉传感器系列产品——PX6AX GEN4。

依托深厚的研发储备，帕西尼实现了“发布即发售、落地即量产”的快速交付，展现出极强的工程转化与规模化交付能力。此次发布不仅涵盖了对Elite、Core、Omega等经典旗舰传感器系列的重磅升级，更推出了PX6AX GEN4 Superior（全新旗舰）、PX6AX GEN4 Neuron（全身电子皮肤）、PX6AX GEN4 Gripper（夹爪专用触觉传感器）三大全新形态的产品系列。

此次产品迭代，是帕西尼从底层自研芯片出发，对传感性能、物理形态和场景适配能力进行的一场系统性跃升。依托GEN4 FUSE芯片的强劲底层，帕西尼正在把新一代感知技术真正推进到终端产品，让多维触觉从“单一器件”迈向“覆盖全身”的产品生态。

系列产品：突破物理形态，精准适配多元场景

本次发布聚焦于将底层感知的突破转化为终端产品的工程落地，涵盖成熟产品的重构与全新形态的拓展：

1.经典产品全系进化：更薄、更密、更稳定

• Elite、Core、Omega：对此前已实现规模化商业部署的成熟产品线进行了全面重构。全系测点数最多增加至200%，厚度最多减少近40%，升级后仍可实现无损平滑适配与无缝替换，大幅降低客户的集成与调试成本。

2.三款全新产品：突破形态限制，定义场景感知

• PX6AX GEN4 Superior：帕西尼全新第四代旗舰级多维触觉传感器，涵盖超小指尖、U型指腹全域感知与超薄掌心设计，实现对灵巧手的全面无缝适配，专为精密装配、高精度工业制造及科研实验等高要求场景打造。

• PX6AX GEN4 Neuron：专为复杂曲面打造的全身电子皮肤，突破传统平面限制，可无缝贴合于人形机器人外壳与关键节点，实现全身无死角的触觉感知覆盖。

• PX6AX GEN4 Gripper：专为夹爪末端定制的触觉感知模块，不仅能够实现极致稳定的精准夹持，更赋予末端节点敏锐探知受力与物性变化的能力。

帕西尼从经典旗舰的升级，到Superior、Gripper、Neuron等多形态新品的推出，正是要把触觉从局部应用全面推向全域覆盖与无盲区感知的新高度，打破行业多数技术方案"触觉只在指尖"的局限，为机器人构建起手指、手掌、手臂、躯干乃至足底的全身触觉感知网络。

底座引擎：GEN4 FUSE芯片的五大底层优势

上述所有传感器产品的全面升级与形态突破，均全面搭载了帕西尼自研的全球首款真6D触觉感知阵列芯片——GEN4 FUSE。作为整个传感器矩阵的技术心脏，GEN4 FUSE芯片具备五大核心底层优势：

• 原生真6D全向测量：依托纵向和横向通量核心搭建6D触觉感知阵列，同步捕捉亚微米级深度形变、接触面和滑移的完整时空轨迹。

• 微秒级超高动态连续采样：具备1,000,000Hz（百万赫兹）超高频率采集原生力学信号能力，达毫牛级灵敏度，精准感知受力瞬态波动与持续动态演变。

• 超高带宽高并发：单条仿生体感阵列总线支持并发接入10,000+FUSE芯片，100倍性能的提升，实现超高带宽高速信号并发传输，赋予机器人高完备度物理交互认知能力。

• 独创类脑突触编码：100倍数据压缩比，无需额外计算链路，原地转换直出标准化触觉TOKEN，将动态接触与物理属性编译为通用化触觉动态和语义表征。

• 唯一双抗超强可靠性：自主研发业内唯一能同时对外部强磁和杂散电荷免疫的底层技术，0噪点极限抗扰，确保复杂工业环境下的稳定测量输出。

性能跃升：GEN4赋能下触觉传感器的全方位标杆重构

在GEN4 FUSE芯片的硬核赋能下，全系传感器产品在精度、灵敏度与信息维度上再次刷新了行业标杆。全系产品最小灵敏度感知一举低至0.005N，有效测力点较上一代最高提升至200%，且重复精度达到了＜0.5% FS。与此同时，传感器实现了信息的升维输出，能够高保真量化分布力、合力、力矩、纹理、材质以及温度等15+物理信息，让机器人对物理世界的感知从单纯的“力觉”升级为多维的“类人触觉”。

在物理形态适应性与交互场景拓展上，此次产品升级开启了全域具身感知的新纪元。传感器攻克了大曲率表面测力的行业难题，精准还原复杂物理接触，成功实现了手指、手掌、手臂、躯干乃至足底的全身触觉感知覆盖。模组厚度实现了1.9 mm 的极限纤薄化升级，使本体得到更轻量化、灵巧化的提升。同时传感器也支持直接触屏操控电子设备，为下一代人机协同交互拓展了广阔的空间。

面对严苛复杂的真实工况，该系列产品筑牢了工业级的超高可靠性防线。传感器配备第四代芯片级抗磁技术，无惧强磁与杂散电荷干扰，能做到稳定测量输出；结合自研高分子材料，具备千万次超长使用寿命。全系满足IP68级防护标准、V-0高阻燃（UL94标准最高等级）以及300%高抗过载设计，确保在恶劣与极端工况下依然保持性能稳定如一。

在落地部署与开发者生态方面，帕西尼实现了高效率的工程体验。传感器能实现出厂即标定，一装永逸。系统具备极广的兼容性，不仅支持多协议与主流平台，无缝接入各类机器人系统，更完美兼容上一代全系列，实现零适配成本平滑升级。此外，GEN4的级联方案支持多传感器的直接串联，大幅节省了机器人本体的走线空间，赋予全身感知网络极高的一体化集成能力。

新品形态跃迁背后的核心升级与硬核技术支撑

能够同步推出覆盖多元物理形态、打破传统限制的系列产品，其核心支撑在于帕西尼在底层技术与工程能力上的深厚积累与持续突破：

1.穿透“本体-传感器-芯片”三层技术栈，拒绝纸面“全栈”

绝大多数厂商止步于本体集成，触觉传感器依靠外购；少数传感器专业公司能做到传感器层自研，但极少有人愿意向下“穿透”到芯片设计。帕西尼将研发纵深贯穿“最上层灵巧手/本体➔中间层高精度传感器➔最底层触觉感知芯片”三层架构。将来自真实工业场景中数万次物理接触的反馈与失败，直接写进最底层的芯片设计中，实现了研发链路的闭环验证。

2.四代架构演进与100万颗量产验证的工程壁垒

GEN4 FUSE并非是未经验证的概念产品。从初代原型到第四代GEN4，帕西尼传感器已完成四轮技术架构升级，近一年度，帕西尼自研芯片累计消耗量突破100万颗。连续多代的架构迭代与百万级的出货验证，让帕西尼在芯片良率、工业可靠性与成本控制上积累了扎实的工程硬实力，构成了同行难以在短时间内复现的断层式技术壁垒。

从底层芯片发布到多形态新品的同步落地，这种高效的研发与工程转化节奏，在技术壁垒极高、研发周期漫长的触觉传感器领域绝非寻常。这不仅展现了帕西尼深厚的技术储备与硬核的工程交付能力，更彰显出其在具身感知赛道的绝对引领地位：当行业仍在探索局部触觉、单一场景的应用时，帕西尼已完成了全场景、全维度的感知突破。

以通用感知基石，赋能物理世界万物交互

形态拓展的背后，是工业设计范式的根本性颠覆。长期以来，传统传感器受限于规则的物理形态，行业在进行触觉部署时往往“拿固定硬件去凑合适配本体”，甚至需要反向修改机器人的机械结构以作妥协。作为多维触觉领域的破局者，帕西尼打通了从底层芯片、中间层传感器到上层具身终端的全栈技术链路，打破了硬件形态对感知的束缚。全新推出的PX6AX GEN4 Neuron电子皮肤，让触觉真正能够顺应机器人的复杂物理结构，实现了对不同机器人形态的无缝贴合与全域适配——从平面到曲面，全身均能精准覆盖。这不仅在精度、信息维度与工业级可靠性上形成显著优势，更为具身智能打通了最精细、最原生的物理感知管道

从芯片自研的硬核突破到全栈多形态产品矩阵的百万级量产，帕西尼不仅在刷新行业技术落地的交付上限，更为千行百业的机器人提供了高可靠、可规模化部署的全身触觉感知硬件体系。

未来机器人的竞争，既需要强劲“大脑”的模型推理与决策，更离不开敏锐“身体”对真实世界的精准感知与稳定交互。作为具身触觉赛道的领军者，帕西尼正以无可替代的全栈技术架构，持续输出高保真、多维度的物理感知方案，助力行业稳健迈向高阶物理智能的新阶段。

关于帕西尼

帕西尼（PaXini AI）之名，源自生物触觉的起点。“X”象征着物理世界中无限的交互可能。帕西尼致力于将人类级别的触觉系统地引入机器。围绕“感知硬件—数据采集—模型训练—场景落地”这一同轴架构，帕西尼构建了全栈技术体系：以“感知”为核心，向内沉淀全模态交互数据，向外形成可泛化的操作能力。面对非结构化环境与动态工况，具身智能体主动感知环境变化并实时调整。由此，过去难以实现自动化的任务获得了新的解法。

以感知为圆心，帕西尼构建理解物理世界的具身智能体，使其胜任重复作业、精密操作与接触密集型任务，成为人类生产力的延伸。

8月19—23日，帕西尼全新GEN4 FUSE芯片及新一代多维触觉传感器将重磅亮相2026世界机器人大会（WRC）B馆B203展位。届时可现场体验覆盖全身的真6D触觉感知与具身交互！